Publication
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 (Robomec2019) (2019)
マスタスレーブ系での可変アドミッタンスによる力覚伝達と掘削作業への応用
Author
岩野航平 舛屋 賢 岡田昌史
Category
Collaborative laboratory