Publication
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 (Robomec2019) (2019)
アトラクタの要素分割に基づく掘削の軌道と速度のハイブリッド自律制御
Author
岡本 裕 舛屋 賢 岡田昌史
Category
Collaborative laboratory