Publication
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021 (Robomec2021) (2021)
低自由度リーダロボットを用いた非線形力学系における軌道の淀み・分岐・変形に基づく半自律リーダ・フォロワ掘削システムのインタフェース設計
Author
岩野航平 岡田昌史
Category
Collaborative laboratory