Publication

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023 (Robomec2023) (2023)
アトラクタを用いた半自律掘削における人操作力のスペクトル解析に基づくオンライン軌道変形

Author

岩野航平 岡田昌史

Category

Collaborative laboratory